Fieldrobot
| Line 21: | Line 21: | ||
==Torque needed at front wheels to turn them== | ==Torque needed at front wheels to turn them== | ||
| − | |||
| − | + | Maximum is on grass and needs a torque of 2 Nm | |
| − | + | The measurements are as follows: | |
| − | + | [[image:Blackfloorentrance.jpg|400px|center]] | |
| + | |||
| + | Black floor in the entrance:0.4kg*0,137 m * 10 N/kg=0,55Nm | ||
| + | |||
| + | [[image:Blacrubbermatentrance.jpg|400px|center]] | ||
På sort måtte i mellemgangen:0.6kg*0,137 m * 10 N/kg=0.822Nm | På sort måtte i mellemgangen:0.6kg*0,137 m * 10 N/kg=0.822Nm | ||
| + | |||
| + | [[image:Blackgrateoutdoor.jpg|400px|center]] | ||
På risten udenfor:1.0kg*0,137 m * 10 N/kg=1.37Nm | På risten udenfor:1.0kg*0,137 m * 10 N/kg=1.37Nm | ||
| + | |||
| + | [[image:cobblestoneoutdoor.jpg|400px|center]] | ||
På fliser udenfor:1.0kg*0,137 m * 10 N/kg=1.37 Nm | På fliser udenfor:1.0kg*0,137 m * 10 N/kg=1.37 Nm | ||
| + | |||
| + | [[image:grassoutdoor.jpg|400px|center]] | ||
På græs udenfor:1.4kg*0,137 m * 10 N/kg=1,918 Nm | På græs udenfor:1.4kg*0,137 m * 10 N/kg=1,918 Nm | ||
| + | [[image:dirtoutdoor.jpg|400px|center]] | ||
På jord udenfor: 0,7 kg*0,137 m * 10 N/kg=1 Nm | På jord udenfor: 0,7 kg*0,137 m * 10 N/kg=1 Nm | ||
Alle målinger er lavet med en vandring på minimum 90 grader hvoraf den højeste værdi er brugt. | Alle målinger er lavet med en vandring på minimum 90 grader hvoraf den højeste værdi er brugt. | ||
Revision as of 09:43, 11 September 2013
This page holds information about the Fieldrobot (Markrobot in danish)
Contents |
Hardware
Gearing
There are 3 different types of gearing which can be changed by replacing the timing belt from the planetary gear to the wheel axel.The gearing can be 1:1, 1:1.5 or 1:2 (or in absolute values: 28:28, 19:28 and 14:28). The planetary gearbox has a gearing of 1:12.
The combination of timing belt length and teeth on the gears is:
Right side:
Gearing 19:28 timing belt length: 250 mm.
Gearing 28:28 timing belt length: 270 mm.
Gearing 14:28 timing belt length: 240 mm.
Left side:
Gearing 19:28 timing belt length: 260 mm.
Gearing 28:28 timing belt length: 280 mm.
Gearing 14:28 timing belt length: 245 mm.
Torque needed at front wheels to turn them
Maximum is on grass and needs a torque of 2 Nm
The measurements are as follows:
Black floor in the entrance:0.4kg*0,137 m * 10 N/kg=0,55Nm
På sort måtte i mellemgangen:0.6kg*0,137 m * 10 N/kg=0.822Nm
På risten udenfor:1.0kg*0,137 m * 10 N/kg=1.37Nm
På fliser udenfor:1.0kg*0,137 m * 10 N/kg=1.37 Nm
På græs udenfor:1.4kg*0,137 m * 10 N/kg=1,918 Nm
På jord udenfor: 0,7 kg*0,137 m * 10 N/kg=1 Nm
Alle målinger er lavet med en vandring på minimum 90 grader hvoraf den højeste værdi er brugt.
